KV260 视觉AI入门套件使用指南
大约 1 分钟
前言
本文档旨在系统性地记录我利用AMD-Kria KV260视觉AI入门套件，以构建一个微缩版智能驾驶系统为最终目标，从零开始进行技术探索与实践的全过程。
智能驾驶是一个集感知、定位、决策、控制于一体的复杂系统。我的目标不是复现一个商业级产品，而是通过亲手搭建一个功能完备的原型，深入理解其核心技术栈，并探索FPGA在其中的加速潜力。我将把KV260视为智能小车的“大脑”，充分利用其ARM处理器（PS）的灵活性和FPGA（PL）的并行计算能力，实现一个高效的软硬件协同系统。
在这份笔记中，每个章节都将是智能驾驶系统的一个关键模块。我将从最基础的环境感知出发，逐步实现定位建图、路径规划与运动控制，最终将它们集成为一个能够在仿真环境乃至物理世界中自主导航的系统。
source /usr/local/share/pynq-venv/bin/activatesudo shutdown -h now